Tara Veenendaal is gespecialiseerd in strafrecht, bestuursrecht en omgevingsrecht. Haar focus ligt op het grensvlak tussen deze rechtsgebieden en komt onder meer samen bij toezicht en handhaving. Zij is sinds 2015 werkzaam bij NautaDutilh en heeft veel bedrijven geadviseerd over vraagstukken op het gebied van veiligheid, milieu en het Besluit risico's zware ongevallen (Brzo). Daarnaast begeleidt zij opdrachtgevers bij handhavingsprocedures, bedrijfsongevallen en grote incidenten (emissies en explosies) en heeft zij ruime ervaring op het gebied van compliance, fraude en witteboordencriminaliteit.

In 2014 ontving Tara haar cum laude masterdiploma met de afstudeerrichtingen staats- en bestuursrecht en strafrecht van de Vrije Universiteit Amsterdam (VU). Ook heeft zij een bachelor Criminologie behaald en was ze gedurende haar studie werkzaam bij het Openbaar Ministerie (OM). Daarnaast behaalde zij de eerste plaats in de Nationale Requireerwedstrijd 2014 (strafrechtelijke pleitwedstrijd van het OM), de tweede plaats in de pleitwedstrijd van de Vereniging voor Bestuursrecht (VAR) en won ze in 2015 de Master Talent Prijs van de VU. In 2020 behaalde zij een postdoctorale graad in het financieel-economisch strafrecht.